V rámci tohoto projektu jsme zpracovali kompletní projekční a konstrukční dokumentaci strojní části manipulačního zařízení, jejímž cílem bylo prověření funkce, přesnosti a technické proveditelnosti návrhu s ohledem na specifické požadavky provozu a prostorové uspořádání haly.

Součástí dodávky byl strojní projekt zahrnující návrh konstrukční sestavy manipulátoru, včetně pojezdových, vodicích a zdvihových mechanismů, řešení elektrozařízení a systému napájení, a stanovení předběžných tlaků kol pro posouzení zatížení nosné konstrukce haly. Projekt byl zpracován tak, aby umožnil ověření skutečných vůlí a přesností vedení manipulátoru v osách X, Y a Z.

Na tento návrh navázalo vypracování konstrukční dokumentace, která zohlednila volbu materiálů, povrchové úpravy, požadavky na tepelné zpracování a konstrukční provedení všech uzlů zařízení. Během zpracování dokumentace byly provedeny statické, pevnostní a funkční výpočty mechanismů a konstrukčních částí, včetně optimalizačních výpočtů, které umožnily redukovat hmotnost konstrukce při zachování potřebné tuhosti a bezpečnosti.

Součástí projektu byl také návrh horní pojezdové a vodicí dráhy i spodní vodicí dráhy manipulátoru, jejich dimenzování a prostorové vyhodnocení s ohledem na skutečné podmínky montáže. Vzhledem k tomu, že dodávka nezahrnovala kompletní elektroprojekt, byla naše dokumentace doplněna o návrhy úprav konstrukce pro montáž elektroprvků, jejich uchycení, ochranu a integraci do systému manipulátoru, včetně určení typů a umístění bezpečnostních koncových spínačů.

Dále byly určeny typy převodových skříní pro jednotlivé pohyby manipulátoru a zajištěna spolupráce s výrobní i montážní organizací – jak v přípravné fázi, tak v průběhu samotné realizace. Konzultace zahrnovaly řešení způsobu zavěšení jednotlivých celků, určení těžišť, manipulace při montáži a koordinaci elektroinstalace.